[发明专利]一种微导管虚拟介入的路径模拟方法在审
| 申请号： | 202210920657.4 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115424729A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;郑传胜 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | G16H50/50 | 分类号： | G16H50/50;G16H20/40;A61B34/10;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 黄尧昆 |
| 地址： | 430015 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微导管虚拟介入的路径模拟方法，包括以下步骤：在所述样本血管的介入端口处与目标患处利用人工势场法构建人工势场模型，并基于人工势场模型与随机树搜索对样本血管进行介入路径的规划得到样本血管的微导管虚拟介入路径；将样本血管的微导管虚拟介入路径进行逐点的血管特征采集和介入位置特征采集，并利用CNN神经网络基于血管特征和介入位置特征进行模型训练得到表征血管特征和介入位置特征映射关系的介入路径规划模型。本发明利用模型训练得到表征血管特征和介入位置特征映射关系的介入路径规划模型，对人工势场模型与随机树搜索进行规划步骤精简和准确性保留，实现通过血管特征进行介入位置的确定，提高路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 虚拟 介入 路径 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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