[发明专利]一种油茶树剪枝自动定位装置

摘要

本发明提供了一种油茶树剪枝自动定位装置，包括弧形滑槽、弧形齿条、固定安装在弧形滑槽中部上端的同步阀、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽内侧的三个第一液压缸、固定安装在弧形齿条中部下端的第二液压缸、与第二液压缸上的活塞杆固定连接的第三液压缸、与第一液压缸上的活塞杆固定连接的支撑件、用于连接同步阀与第一液压缸和第二液压缸之间的油管、固定安装在弧形滑槽两侧上端的两个支架、通过轴承与支架连接的两根输入轴、与两根输入轴固定连接的两个输入齿轮、固定连接在弧形齿条内侧的弧形滑块、与第三液压缸的活塞杆固定连接的剪刀支架以及固定安装在剪刀支架后面的光电传感器。该装置能够实现自动对心夹紧保留枝，定位贴紧删除枝。