[发明专利]用于无人机的视频流目标跟踪方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210917866.3 申请日: 2022-08-01
公开(公告)号: CN115272393A 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 赵军;赵会杰;张望成;杜明 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06T7/70;G06V20/17;G06V10/74
代理公司: 河北东尚律师事务所 13124 代理人: 王文庆
地址: 050081 河北省石家*** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种用于无人机的视频流目标跟踪方法、装置及存储介质,涉及视频流的目标跟踪技术领域。本发明方法包括:对无人机的实时视频流进行目标检测,得到检测目标、位置信息及检测目标ID;选取检测目标ID对应的检测目标作为跟踪目标;将跟踪目标的位置信息输入跟踪器以进行初始化;通过跟踪器在后续的无人机实时视频流中进行目标跟踪。本发明方法简单快速,且在短时间内跟踪效果良好,可以有效降低计算开销,提高平均帧率。
搜索关键词: 用于 无人机 视频 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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