[发明专利]一种假肢手回撤反射控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210916669.X | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115252242A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 蓝宁;黎晨;周志鸿 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72;A61F2/54;A61F2/68;A61F2/58 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种假肢手回撤反射控制系统及方法，包括温度传感器、传感器导线、数字处理器模块、电刺激波形生成模块、外周刺激通路模块和假肢手控制模块。所述方法包括获取假肢手接触物体的温度、传递电信号给温度采集预测预警模块、拟合预测得到温度预测结果、发送温度预警信号给反射通路模块、发送指令控制假肢手完成松手动作、传递刺痛感电刺激波形信息给外周刺激通路模块、产生刺痛感电刺激作用于截肢者等步骤。本发明可以在极短时间内对被接触物体温度做出预测，大幅缩短了传感器测量所需的时间。本发明使用生物真实的Izhikevich模型在数字信号处理器内构造反射回路，使截肢者触碰到高温物体后假肢手迅速松手，同时提醒截肢者识别外界的危险因子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 假肢 回撤 反射 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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