[发明专利]用于组合导航多杆臂的吊舱惯导误差补偿方法在审
| 申请号： | 202210910530.4 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115265603A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杜玉虎;王海鹏;缪小妹;缪存忠;林祥武 | 申请（专利权）人： | 北京中科导控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于组合导航多杆臂的吊舱惯导误差补偿方法，其包括以下步骤，步骤一：获取导航杆臂的长度，建立导航坐标系计算导航转换矩阵；步骤二：建立吊舱惯导的速度补偿模型；步骤三：建立吊舱惯导的位置补偿模型；步骤四：获取补偿后吊舱惯导速度和实际位置，实现无人机的精确定位和制导。本发明通过测量全球卫星导航系统与光电吊舱平台旋转中心的杆臂长度以及获取光电吊舱平台旋转中心与吊舱惯导的杆臂长度；经过坐标转换和建立两次杆臂速度补偿模型计算得到吊舱惯导的准确投影速度；通过建立杆臂计算模型和位置补偿模型计算得到补偿后位置，获得了准确的吊舱惯导经纬度和高度位置，最终提高了整个组合导航系统的制导精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 组合 导航 多杆臂 吊舱惯导 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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