[发明专利]近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质在审
申请号: | 202210910433.5 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115253098A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 罗磊 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质;所述插植装置包括影像追踪模块、影像反馈模块、控制模块及插植驱动模块,影像追踪模块用于获取插植针的影像信息;影像反馈模块用于依据所述影像追踪模块获得的所述影像信息得到所述插植针的针尖位置相对目标组织的位置信息;所述插植驱动模块用于为所述插植针提供使其插植的加载力;所述控制模块基于所述影像反馈模块所反馈的所述位置信息,控制所述插植驱动模块运动。该装置基于医学影像引导,通过获取插植针的影像信息,确定插植针的针尖位置信息,并且依据位置信息可控制所述插植驱动模块运动,进而控制所述插植针的插植动作,可精确的控制插植动作,提高放疗效果。 | ||
搜索关键词: | 近距离 放疗 辅助 装置 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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