[发明专利]一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法

摘要

本发明提供了一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法，该方法包括：获取低轨卫星的TLE文件，并且根据TLE文件计算低轨卫星的原始轨道参数；利用低轨卫星接收机量测得到低轨卫星与低轨卫星接收机之间的多普勒频移量测值；在GNSS定位信息可用的情况下，利用GNSS定位信息进行导航定位，并且利用TLE文件、多普勒频移量测值以及GNSS定位信息通过卡尔曼滤波对低轨卫星的轨道误差进行实时修正以得到修正轨道参数，利用神经网络进行轨道参数预测以得到预测轨道参数；在GNSS定位信息不可用的情况下，利用预测轨道参数和多普勒频移量测值进行导航定位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中低轨卫星导航精度差以及GNSS信号不稳定影响导航定位效果的技术问题。