[发明专利]一种谐振陀螺相位基准自补偿系统及补偿方法有效
| 申请号： | 202210902121.X | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114964197B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 丛正;史炯;赵小明;赵丙权;冯小波;刘炳春 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种谐振陀螺相位基准自补偿系统及补偿方法，补偿方法包括：步骤1、根据用户设置的正弦参考信号频率产生正弦参考信号；步骤2、将正弦参考信号与经调制后的陀螺驱动信号叠加；步骤3、通过数模转换器生成混合信号模拟量，并施加于谐振子；步骤4、经缓冲放大器和模数转换器检测得到陀螺响应信号；步骤5、通过信号解调提取陀螺振动模态信号和参考响应信号的正余弦分量；步骤6、根据参考响应信号正余弦分量，计算其与预设参考生成单元生成的原始正弦参考信号相位偏差；步骤7、根据正弦参考信号相位偏差调整陀螺驱动信号基准相位；步骤8、重复步骤1‑7，持续进行相位基准的实时自补偿。本发明提升了谐振陀螺频率控制回路控制效果，降低了冷启动时间，提升了陀螺的稳定性和重复性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐振 陀螺 相位 基准 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
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