[发明专利]一种线控转向系统传动比优化控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210901002.2 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115384500A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陈文越;朱峰;王祯;周振华;季小刚;江龙超 | 申请（专利权）人： | 上海砺群科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/11;B60W40/112;B60W40/12;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海合进知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31324 | 代理人： | 王寿刚 |
| 地址： | 201805 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向系统传动比优化控制方法及装置，包括：获取汽车在路面行驶时的车辆参数；对所述车辆参数进行预处理，获取预处理后的车辆参数；将所述预处理后的车辆参数输入预先训练过的深度强化学习算法中，得到实时的线控转向传动比，基于传动比的计算值对线控转向系统的值进行实时的调整，本发明根据传统车辆动力学算法，确定基本的传动比选择范围，然后根据深度学习强化算法，根据车辆的状态进行最优化学习，动态的调整转向传动比，让线控转向系统的性能发挥到最优，使得车辆不论在低速转弯、高速转弯、空载、满载等各种状态下均让驾驶员的感受最佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 传动比 优化 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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