[发明专利]半球谐振陀螺误差自激励方法和系统在审
| 申请号： | 202210900514.7 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115388910A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王小旭;晏恺晨;高璞;严恭敏;刘明雍;汪立新 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/56 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 范倩 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种半球谐振陀螺误差自激励方法和系统。该半球谐振陀螺误差自激励方法包括：在谐振子起振之后，通过幅度控制回路控制谐振子保持振动；在预定时刻添加恒定自激励角速度，通过自激励控制模块生成虚拟哥氏电压信号，依据虚拟哥氏电压信号生成虚拟哥氏力，并依据虚拟哥氏力通过力反馈控制回路产生静电反馈力；依据静电反馈力，通过正交解调参考信号，解调静电反馈力，对谐振子的输入角速度进行检测，获得自激励下的陀螺敏感角速度输出，执行速率哥氏振动陀螺误差自激励。通过本发明，解决了现有技术中由于无法实现陀螺仪免拆卸标定，导致陀螺仪输出精度低的问题，达到了提升陀螺仪零偏辨识精度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 半球 谐振 陀螺 误差 激励 方法 系统 | ||
【主权项】：
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