[发明专利]一种三自由度上肢康复装置在审
| 申请号： | 202210897497.6 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115227548A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 潘礼正;张美雪;丁忆;闵云霄;唐自勤;赵红飞 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61G15/00;A61G15/12 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度上肢康复装置，包括座椅组件、前臂自旋运动机构、肘关节屈伸运动机构及前臂水平摆动机构，座椅组放置于地面，前臂自旋运动机构、肘关节屈伸运动机构及前臂水平摆动机构均安装在座椅组件上；前臂自旋运动机构实现前臂的自旋运动，肘关节屈伸运动机构实现肘关节的屈伸运动，前臂水平摆动机构实现前臂在水平方向上的往复摆动运动。本发明可以实现患者前臂的自旋、肘关节的屈伸以及前臂水平方向的摆动共三个自由度运动，每个自由度单独进行运动；采用了康复装置与患者分离的方式，使用时，只有手臂部分与康复装置进行固定，康复训练更为安全；搁置患者前臂的前臂支撑杆的总体长度可调节，可适应不同患者的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 上肢 康复 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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