[发明专利]适用于移动端的轻量级三维目标检测方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202210894321.5 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115359474A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 郭本俊;文立玉;廖文龙;赖育邦;许源平;俞文越;田霞飞 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 肖婧 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种适用于移动端的轻量级三维目标检测方法、装置及介质，所述方法包括：获取或制作用于3D目标检测的数据集；搭建模型，所述模型包括MobileViT block、三个分支和全连接层，所述MobileViT block与三个分支连接，各分支连接所述全连接层；基于所述数据集对搭建的模型进行训练；对训练后的模型进行处理得到onnx模型；将图像数据进行预处理并转换，输入至所述onnx模型中得到模型输出；基于模型输出，计算3D目标的全局方位角和3D检测框的多个顶点坐标，并绘制3D检测框和鸟瞰图。本发明同时拥有CNN和ViT相类似的属性和优点，以此可以用更少的参数学到更好的特征表示，从而实现移动端3D目标检测的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 移动 轻量级 三维 目标 检测 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都信息工程大学，未经成都信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210894321.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
