[发明专利]一种面向低空无人机的实时图像语义分割方法在审
| 申请号： | 202210886996.5 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115205530A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 白俊卿;韩柏迅;程国建;张丰侠 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/17;G06V20/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 季海菊 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种面向低空无人机的实时图像语义分割方法，获取低空无人机视觉数据集，对数据集进行预处理，搭建超网络编码器‑解码器结构，在编码器的最后一层加入权重生成模块，在编码器编码结束前立即生成解码器中每个块的权重，减少预测时网络的参数量和计算量；在解码器中，利用局部连接层机制构建动态分片卷积，在面对跨越多个分片的大型分割对象时充分考虑到位置编码的语义信息，使解码器中每个卷积核的权重随输入特征图的空间位置而变化，利用动态权重针对性的分割不同物体，提供网络最大的自适应性；针对低空城市场景数据集中可训练图像较少的问题，利用迁移学习的方法对网络进行预训练；能够有效完成低空无人机视觉的实时图像语义分割任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 低空 无人机 实时 图像 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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