[发明专利]一种梭子蟹养殖巡检和投喂系统有效
| 申请号： | 202210886953.7 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115024264B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 林躜;宋瑞银;陈星泽;郭斌;赵继海 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院;宁波鄞州中铭农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K61/85 | 分类号： | A01K61/85;A01K61/59;A01K63/00;H04N7/18;H04L67/125;G16Y10/15;G16Y40/10;G16Y40/30 |
| 代理公司： | 宁波大川专利代理事务所(普通合伙) 33342 | 代理人： | 毛翔威 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所公开的一种梭子蟹养殖巡检和投喂系统，包括控制器、多个矩阵分布的养殖盒、以及自动投喂机构；各养殖盒包括投喂开口和盖合在投喂开口的盖板，盖板上形成有投喂孔和观察孔；自动投喂机构包括喂食料投喂装置、AGV小车、安装于AGV小车上的升降驱动装置、安装于升降驱动装置上的横向平移驱动装置、以及安装于横向平移驱动装置上的纵向平移驱动装置。其利用AGV小车驱动、升降驱动装置、横向平移驱动装置和纵向平移驱动装置相互配合联动，以实现自动投喂机构对各养殖盒进行分别自动指定投喂，从而降低养殖工人的劳动强度，提高生产率。投喂过程中可通过视觉摄像头对养殖盒内情况进行图像采集，起到监测目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梭子蟹 养殖 巡检 投喂 系统 | ||
【主权项】：
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