[发明专利]一种基于中值神经网络的工业机器人故障模式识别方法在审
| 申请号： | 202210886068.9 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115070774A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 谢长贵;王重阳;马琼;郭彬路;何鑫;庹鹏程 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 查达林 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于中值神经网络的工业机器人故障模式识别方法，包括获取各种故障模式对应的振动信号，建立故障模式训练数据集；利用中值神经元与粒子群算法构建模式识别网络模型；根据所述故障模式训练数据集对所述模式识别网络模型进行训练；采集重载机器人的实时振动信号，根据所述实时振动信号及训练完备后的模式识别网络模型，判断重载机器人是否发生故障及发生的故障类型。本发明提出的技术方案的有益效果是：针对恶劣工况下重载机器人的故障特点，构建一种新的中值神经网络模型，该模型采用了不受异常值影响的中值神经元，采用中位数和乘法函数用作聚合函数作为聚合函数，提高故障模式识别的速度与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中值 神经网络 工业 机器人 故障 模式识别 方法 | ||
【主权项】：
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