[发明专利]一种车辆自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202210883407.8 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115246421A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 徐毓辰;罗照千;陆亦铭;崔靖 | 申请（专利权）人： | 徐毓辰 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B60R11/04;B60R11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶系统，包括环境感知模块、数据融合感知决策模块、底层执行模块；所述环境感知模块用于获取车辆前方道路的行人、车辆、道路线，四周的情况以及车辆周围的雷达感知信号，并传输到数据融合感知决策模块，所述环境感知模块包括车前导航装置总成、车顶导航装置总成、车尾导航装置总成。本发明通过合理规划进行采集车辆前方的各种信息，经过多次实验测试道路信息回传最佳位置提出了一种以机械结构创新为主的车辆自动驾驶系统，可以准确全面获得汽车四周道路信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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