[发明专利]一种机器人微型六维力传感器在审
| 申请号： | 202210882595.2 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115256427A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王丹;夏广令;徐飞龙 | 申请（专利权）人： | 安徽中科米点传感器有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人微型六维力传感器，包括前壳和后壳，前壳和后壳的外侧安装有盖板，后壳的中部设置有后壳中心梁，后壳中心梁的外侧通过后壳梁体与后壳的内壁连接，后壳远离前壳的一侧表面开设有后壳凹槽，后壳的外侧左右两侧设置有X向力值采集贴片区。解决了现有的协作机器人在使用时协作机器人末端使用受力、偏移、倾斜、不均、不稳定、精度不高、控制动力效验总成运动范围的问题，能够实时同步采集力值数据并且可以通过算法自动修正外部干扰导致的信号偏差值，并且发射传输到手机端和电脑端以及云平台进行储存，实现云端的实时传输和监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 微型 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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