[发明专利]复合动作复现方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210882509.8 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115256346A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王超;丁磊;高加超;姚庭;史琦亮;赵进奇 | 申请（专利权）人： | 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种复合动作复现方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：控制机器人进入拖动示教模式；采集示教过程中的复合动作信息，直到接收到停止记录的指令，复合动作信息包括机器人的关节位置信息及目标输入端口的信号状态，目标输入端口的信号状态为第一状态时触发机器人执行目标作业动作；控制机器人退出拖动示教模式，根据复合动作信息，进行移动轨迹和目标作业动作的复现。如此，可实现复合动作的复现，从而降低编程复杂度，可以应用在喷涂、涂胶、焊接等场景中；同时，可避免复杂冗余的正逆运动学计算，减少消耗的资源，并提高机器人作业时的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 动作 复现 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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