[发明专利]一种预测SCARA机器人生命周期的方法及系统有效
| 申请号： | 202210879935.6 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115062672B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张廷彩;余志江;徐丹杰;宋爱华;刘海晶;张利花;叶江林;麦运辉 | 申请（专利权）人： | 广东毕要科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/241 | 分类号： | G06F18/241;G06F18/213;G06F18/214;G06N3/04;G06N3/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528306 广东省佛山市顺德区容桂街道南区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预测SCARA机器人生命周期的方法及系统，涉及机器人技术领域，其方法包括：通过SCARA机器人机器臂上所设置的四个加速度传感器采集运行过程中的加速度振动信号；对四个加速度传感器所获取的加速度振动信号进行预处理提取振动信号特征向量；将每一路小波包能谱熵向量作为所对应的神经网络的输入向量，并获取每一路小波包能谱熵向量所对应的生命周期预测结果；将四路小波包能谱熵向量下的生命周期预测结果进行处理，得到SCARA机器人生命周期。本发明通过采集四个关节的加速度振动信号来预测SCARA机器人的生命周期，使得其能有效评估机器人生命周期的可靠性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预测 scara 机器人 生命周期 方法 系统 | ||
【主权项】：
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