[发明专利]一种基于光流网络的无人机视频运动目标检测方法在审
| 申请号: | 202210878119.3 | 申请日: | 2022-07-25 |
| 公开(公告)号: | CN115359372A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
| 发明(设计)人: | 符颖;李卓遥;吴锡;胡金蓉;周激流 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
| 主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/74;G06V10/44;G06T7/269;G06T7/246;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人: | 蔡福林 |
| 地址: | 610200 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于光流网络的无人机视频运动目标检测方法,所述光流网络包括特征语义提取网络、上下文提取网络、视觉相似度计算模块、MobileViT‑CBAM模块和GRU迭代更新模块,特征语义提取网络和上下文提取网络的RepVGG特征提取模块,即保留了多分支结构的性能优势,进一步融合了细节信息和语义信息,使提取的特征表达能力更强,提高了检测精度。同时利用机构重参数化思想变为单路结构,又进一步提高了推理速度,减少显存占用。针对CNN缺乏全局信息的提取能力,采用MobileViT‑CBAM模块作为单独的附加模块,使用CNN和Transformer结合的方式,以获得更多的特征信息和细节信息,达到更精确的光流估计,得到更精确的目标分割结果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 流网 无人机 视频 运动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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