[发明专利]一种全自动调平电动云台及其控制方法在审
| 申请号： | 202210875756.5 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115264313A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 范永;荣启正;雒瑞民;王一慧 | 申请（专利权）人： | 山东优宝特智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/14 | 分类号： | F16M11/14;F16M11/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250101 山东省济南市中国（山东）自由贸易*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于云台技术领域，提出了一种全自动调平电动云台及其控制方法，包括：底座；俯仰电机部件，固定到底座上；侧摆电机部件，固定在底座上，侧摆电机部件的转子轴与俯仰电机部件的转子轴垂直；球笼，包括与侧摆电机部件连接的球笼内轴，以及与球笼内轴配合的球笼外壳；球笼外壳通过轴承连接有俯仰转动架，俯仰转动架与俯仰电机部件连接；末端平台，固定在球笼外壳上；本发明通过在底座上设置俯仰电机部件和侧摆电机部件，并且通过球笼将俯仰电机部件和侧摆电机部件与末端平台进行连接，调节时，可以通过俯仰电机部件和侧摆电机部件实现对末端平台的俯仰和侧摆角度的调节，从而实现云台的自动调平功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 电动 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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