[发明专利]用于单飞轮航天器的磁力矩器磁矩分配方法及系统在审
| 申请号： | 202210875678.9 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115303511A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 绳涛;熊亚洲;谢雄;赵勇;吴宗谕;白玉铸;杨磊;陈利虎;宋新;都柄晓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于单飞轮航天器的磁力矩器磁矩分配方法及系统，该方法包括：确定需要磁力矩器输出的控制力矩；根据地磁场和控制力矩，利用伪逆分配律计算第一控制磁矩；根据地磁场和控制力矩，利用奇异点优化修正分配律计算第二控制磁矩；计算第一控制磁矩对应的第一力矩输出误差，以及第二控制磁矩对应的第二力矩输出误差；根据第一力矩输出误差和第二力矩输出误差的大小关系，确定输出磁矩。本发明能够使得姿控系统在奇异状态时依然处于可控状态，且在系统越过奇异状态时，仅在奇异方向存在力矩输出误差，能够保证全过程输出力矩误差最小，提高姿态控制精度；并且适用于飞轮位于任意轴的工况，能够实现三轴对地和三轴对日定向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞轮 航天器 磁力 矩器磁矩 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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