[发明专利]用于直升机近地告警的障碍物探测方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210872811.5 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115440094A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴旭峰;刘玉虎;陆洋;陈广永;袁杨;管凯;刘青春;周成中;王弟伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G06V10/82;G06V10/774;G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文 |
| 地址： | 210016 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于直升机近地告警的障碍物探测方法、装置和存储介质，所述方法包括：步骤1，使用图像检测神经网络和多目标跟踪算法对机载摄像机回传的图像进行障碍物检测及跟踪，得到相应信息；步骤2，进行信息融合处理，得到障碍物经纬度信息；步骤3，对步骤2得到的障碍物经纬度信息进行数据处理，完成障碍物探测与传统的通过昂贵的测地雷达进行地形感知的方法相比，本发明方法针对城市场景及障碍物探测任务进行了专精优化，无需使用专业的测地雷达，显著降低了安装及购买成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 直升机 告警 障碍物 探测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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