[发明专利]一种直接基于TLS高密度点云实测值的变形检测方法在审

专利信息
申请号: 202210871352.9 申请日: 2022-07-22
公开(公告)号: CN115456937A 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 李明磊;于合理;芦秀伟;刘备;张政宇;崔建勇;刘伯栋 申请(专利权)人: 中国人民解放军63891部队
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G01B11/16;G01S17/88;G06T7/10
代理公司: 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 代理人: 林志坚
地址: 471000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及测绘科学技术领域,公开一种直接基于TLS高密度点云实测值的变形检测方法,包括:1)基于八叉树结构的点云体素化分割;2)前后两期点云数据的配准,3)后期点云与前期点云体素的变形比对;后期点云中各点按照八叉树索引定位到前期点云体素中空间,包含该点的体素或者距离该点最近的体素;计算各点到各对应体素的局部微分平面片距离,即得到相应点位处的形变量。本发明能够全面定位变形部位,并统计变形量。克服了现有适用范围受限于目标点或特征点分布的问题,并且在纹理变化不显著的平滑区域能够有效提取图像特征点。
搜索关键词: 一种 直接 基于 tls 高密度 实测 变形 检测 方法
【主权项】:
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