[发明专利]无人车控制方法、系统、无人车及存储介质在审
| 申请号： | 202210862870.4 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115291604A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;吴生宇;夏舸 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/58;G06V10/25;G06V10/56;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈满谊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车控制方法、无人车控制系统、无人车及存储介质，属于无人车技术领域。本发明通过获取无人车的定位位置，以及根据导航地图确定目标路口对应的信号灯的信号灯位置；在所述定位位置以及所述信号灯位置之间的间隔距离小于距离阈值时，确定所述信号灯的位置属性以及信号灯颜色；根据所述位置属性以及所述信号灯颜色，控制所述无人车通过所述目标路口，或者行驶至等待位置，执行信号灯等候动作，实现了提高信号灯识别的精确度，保证信号灯状态识别的准确度，保证无人车控制的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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