[发明专利]基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法在审
| 申请号： | 202210860631.5 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115303856A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘善慧;丁好迪;郁智钦;秦高将;陈亮 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B65H23/038 | 分类号： | B65H23/038;B65H26/04;B65H20/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李潇 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法，根据摆辊机构转角与待测料带张力之间的力学关系，建立摆辊机构张力系统的数学模型，利用扩张状态观测器估计摆辊机构转角及其一阶、二阶导数，将摆辊转角及其一阶、二阶导数的估计值代入摆辊机构张力系统模型中，求出料带张力值。本发明所提出的张力测量方法，利用扩张状态观测器的滤波性能有效滤除摆辊转角测量过程中的干扰量，解决了求取摆辊转角一阶、二阶导数过程中存在放大干扰量的问题，实现了卷筒料印刷机料带张力的高精度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩张 状态 观测器 卷筒 印刷机 张力 测量方法 | ||
【主权项】：
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