[发明专利]一种建筑空间无人机群任务规划方法在审
| 申请号： | 202210858861.8 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115268490A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 柴兴华;陈韬亦;陈彦桥;耿虎军;关俊志;彭会湘;李晨阳;蔡迎哲;李森磊;张泽勇;张小龙;刘厦;宗茂 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明针对建筑空间这类室内外结合、空间狭小、行动路线严重受限场景下的无人机群任务规划问题，提出了一种建筑空间无人机群任务规划方法，属于无人机任务规划领域。根据建筑空间层次化特点，在空间属性划分、层次化任务分配、航线规划、航线融合四方面进行了针对性设计，不同的任务规划及航线规划策略之间由空间的连续性可以无缝衔接，即保证了整个任务规划过程的分段处理优势，又遵循了无人机执行过程的航线连续性，较传统手段单一、思路扁平化的规划方法，该方法速度快、效率高，对建筑空间这类层次化特征明显的场景具有很强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 空间 无人 机群 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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