[发明专利]一种导管室主控机器人及其人工监测系统在审
| 申请号： | 202210857896.X | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115252119A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄韬;刘文龙 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种导管室主控机器人及其人工监测系统，机器人包括底座装置，其底部具有行走装置，用于移动到目标区域，其上设置有用于模拟医生脚部来控制DSA的透视和曝光动作的踏板装置；底座装置顶部支撑有头部和手臂装置，用于完成识别信息和对手指的定位；头部和手臂装置的手臂端连接有手指装置，用于手术器材的抓取、更换及安装。本发明解决了缺少进行无人介入手术的装置，医生完全掌控手术全流程导致身心疲惫，医生长期在导管室内手术而承受X射线伤害，缺少机器人辅助完成整个手术过程的问题。由此降低了医生的劳动强度，缓解了医生的手术压力。监测系统能够把手术中的多信息实时展示给医生，在医生的监督下，使得机器人手术更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 主控 机器人 及其 人工 监测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京唯迈医疗设备有限公司，未经北京唯迈医疗设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210857896.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
