[发明专利]一种用于潜水器载体框架承载试验时的变形测量方法有效
申请号: | 202210857097.2 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115183693B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 陈鹏;余俊;李玲珑;李艳青;叶聪 | 申请(专利权)人: | 中国船舶科学研究中心 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 杨晓敏 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于潜水器载体框架承载试验时的变形测量方法,将载体框架吊装于起吊工装上,在载体框架上固定刚性坐标架,并配置加载系统;在加载前和加载时,利用激光跟踪仪同步采集载体框架测点和刚性坐标架测点的三维坐标,根据图形学的三维空间坐标变换方法,基于加载时刚性坐标架的测量值结合加载前的测量值获得载体框架的中间解算值,即载体框架仅平移和偏转带来的位移值,然后再由加载时载体框架的测量值结合中间解算值,获得载体框架的变形值;上述方式能够准确获取承载时载体框架的变形值,并能够用于多个位置的测算,以全面评估框架整体变形情况,大大提高并保证了载体框架变形测量的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 潜水 载体 框架 承载 试验 变形 测量方法 | ||
【主权项】:
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