[发明专利]一种非平面路面标定方法和装置在审
申请号: | 202210856608.9 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115170844A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 刘甜甜;吴越 | 申请(专利权)人: | 浙江海康智联科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/46;G06V10/82;G06V10/50;G06V10/764;G06V10/44 |
代理公司: | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人: | 刘学涛 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及计算机图像识别领域,提供的一种非平面路面标定方法只需要获得该路口两张不同角度的照片,就可以通过图像特征匹配及单应性矩阵法自动判断路面包含的平面数量,并划出分割线,再对于各平面分别进行标定。可以减少在标定过程中人工肉眼判断带来的不准确因素,提高路面分割的自动化比例与准确度;并且避免了后续应用过程中发现误差过大因此需要反复标定的问题,大大减少工作量,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 路面 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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