[发明专利]轨迹显示方法、手术机器人和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210851098.6 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115211963A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海介航机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/30;A61B10/02;A61B17/34;A61B8/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种轨迹显示方法、手术机器人和计算机可读存储介质。所述方法通过旋转超声探头，使得被安装于引导工具的医疗器械处于所述超声探头所扫描的矢状面，然后在所述超声探头扫描所述矢状面得到的超声图像中显示出医疗器械的预计运动轨迹，从而解决了无法在超声图像中显示医疗器械的预计运动轨迹问题，提高了采样成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 显示 方法 手术 机器 人和 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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