[发明专利]用于高精地图的激光点云数据处理方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202210848462.3 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115080680B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 荆迪 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/521;G06T17/20;G01S17/89;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于高精地图的激光点云数据处理方法、装置及设备。本公开的至少一个实施例中，在获取目标区域的多个激光点云索引文件后，利用激光点云索引文件索引的激光点云空间位置信息，确定由目标区域划分得到的每个网格对应的点集；进而，通过对每个网格对应的点集进行多层级抽样，构建多层级网格，可以确定每个点所属网格的网格编码；从而，存储激光点云的属性信息，而非存储全部激光点云数据，便于激光点云数据压缩存储，减少存储占用空间，提升激光点云数据的读写效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地图 激光 数据处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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