[发明专利]一种集打灰、灌浆、植筋为一体的烧结组合墙板生产方法在审
| 申请号： | 202210848411.0 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115214008A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李传兵;向正书;黄忠建;蔡源 | 申请（专利权）人： | 四川建园新型建筑材料有限公司 |
| 主分类号： | B28B15/00 | 分类号： | B28B15/00;B28B1/00;E04B2/64;B21F1/02;B21F11/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 赵以鹏 |
| 地址： | 618300 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种集打灰、灌浆、植筋为一体的烧结组合墙板生产方法，包括：机器人通过三维视觉对来料砖垛进行三维扫描，对砌块进行抓取后的砌块放置在运输线体上；码垛机器人通过机械手到线体指定位置抓取相应的砌块，然后把抓取的砖放置到墙板转运车上；每放置一层，打灰机器人对砖垛表面进行打灰，直至整垛墙板打灰粘接完成；在每垛墙板码垛完成后，灌浆机器人移动到钢筋孔指定位置，用于向整垛墙板的钢筋孔内灌入定量的砂浆；钢筋通过输送架输送至矫直单元，将钢筋矫直后从灌入砂浆的钢筋孔内从上、往下穿；达到程序预设长度后，钢筋剪切机把钢筋剪断，通过自身重力使钢筋全部进入钢筋孔；整垛墙板打灰、灌浆、植筋完成后，转至下道工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集打灰 灌浆 一体 烧结 组合 生产 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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