[发明专利]一种草莓采摘机在审
| 申请号： | 202210844612.3 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115004940A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 程双娇;赵静;易升高 | 申请（专利权）人： | 云南经济管理学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J5/00;B25J9/02;B25J11/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 昆明科众知识产权代理事务所(普通合伙) 53218 | 代理人： | 蒋晗 |
| 地址： | 650106 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种草莓采摘机，针对现有的草莓人工采摘劳动强度大、成本较高，机械采摘设备定位精度、采摘作业效率、果实无损采摘等方面距离实际还有很多不足的问题，现提出如下方案，其包括全向移动车，所述全向移动车的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有同一个上座，本发明中通过升降台带动一级机械臂和二级机械臂上下移动，第三伺服电机、第一伺服电机和第二伺服电机带动一级机械臂、二级机械臂和夹持器进行转动，可以模仿人的手臂采摘草莓，降低了人工劳动强度，同时提高了采摘效率，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 | ||
【主权项】：
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