[发明专利]一种中空垂直抓取机构在审
申请号: | 202210844570.3 | 申请日: | 2022-07-19 |
公开(公告)号: | CN115258653A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 孙勇;张振坤;陈卫超 | 申请(专利权)人: | 深圳市博辉特科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人: | 任平 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种中空垂直抓取机构,包括立架、升降组件、驱动组件、辅助理线模组、中空旋转模组以及夹爪组件;升降组件设置于立架侧面;升降组件上设置横板;驱动组件与中空旋转模组相对安装在横板上;驱动组件驱动连接中空旋转模组;中空旋转模组上安装卡盘;卡盘连接辅助理线模组;中空旋转模组下端设置夹爪组件;中空旋转模组内设置旋转机构中空通槽;夹爪组件内设置夹爪中空通槽;本发明电机的长轴穿过旋转机构中空通槽与夹爪中空通槽,夹爪靠近电机,对电机本体进行定位夹持,由主动轮上的同步带带动从动轮旋转,驱动中空旋转模组实现电机任意角度旋转,本发明便于搬运取放、任意角度旋转带轴的电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 中空 垂直 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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