[发明专利]智能避障方法、装置、割草机器人以及存储介质在审
| 申请号： | 202210844478.7 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115268439A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张伟夫;王宁 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人： | 刘自丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种智能避障方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：检测割草机器人的当前路径中是否存在障碍物，若存在，则通过第一超声波传感器和第二超声波传感器的第一检测结果生成避障路径，并控制割草机器人根据避障路径进行作业，在割草机器人作业过程中，通过第二超声波传感器再次对障碍物进行检测，根据第二超声波传感器的第二检测结果对避障路径进行修正，并控制割草机器人根据修正后的避障路径继续作业。本申请实施例可以综合两个检测角度不同的超声波传感器生成避障路径并对该避障路径进行修正，从而提高割草机器人的避障效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 方法 装置 割草 机器人 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松灵机器人（深圳）有限公司，未经松灵机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210844478.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种整流罩激光透过率的测试装置及方法
- 下一篇：一种轴类零件磁弧柔性焊接设备
