[发明专利]一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202210844433.X | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115257791A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘居奇;刘继峰;余龙 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/023;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统，检测车辆的各个故障设备的故障状态，并生成各个故障设备的故障码值；对各个故障设备的故障码值进行整合，得到整合后的故障码值，基于整合后的故障码值，获取对应的安全控制策略；根据车辆周边环境信息和安全控制策略，生成车辆的横纵向控制信号；基于横纵向控制信号，驱动车辆行驶，以对车辆进行安全冗余控制。本发明解决了现有自动驾驶车辆在执行器或传感器失效时，无法及时和有效实现车辆的安全控制的问题，从而提升车辆的安全驾驶等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 安全 冗余 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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