[发明专利]医疗机器人的驱动器调试方法、工控机及医疗机器人在审
| 申请号： | 202210842824.8 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115252136A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨娟娟;徐焕 |
| 地址： | 201203 上海市中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书涉及医疗机器人技术领域，具体地公开了一种医疗机器人的驱动器调试方法、工控机及医疗机器人，所述医疗机器人包括工控机和多个驱动器，所述工控机与所述多个驱动器基于EtherCAT通信连接，所述方法应用于所述工控机，包括：响应于用户对所述医疗机器人的器械关节的选择操作，获取选定的器械关节对应的目标驱动器的设备号；根据所述目标驱动器的设备号，获取所述目标驱动器对应的当前伺服参数信息；响应于用户对所述目标驱动器对应的伺服参数信息的调试操作，将调试后的伺服参数信息写入所述目标驱动器中。上述方案可以提高医疗机器人的驱动器调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 驱动器 调试 方法 工控机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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