[发明专利]一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法在审
| 申请号： | 202210841561.9 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115063608A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;赵淑佳;李瑛;李娇娇 | 申请（专利权）人： | 陕西仙电同圆信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 周浩杰 |
| 地址： | 710086 陕西省西安市西咸新区沣东新城*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法，属于计算机视觉技术领域，包括步骤：S1、对输入图像进行光照分量T的提取；S2、计算输入图像的光照不变分量R；S3、构建光照不变尺度空间；S4、在光照不变尺度空间中进行极值点检测与筛选，得到特征点；S5、为步骤S4中的每一个特征点构建描述符。本发明可以在低照度图像中提取足够数量，且鲁棒性高的特征用于后续匹配，同时提高了匹配的数量与精度，这些特征在视图之间的精确定位与匹配为空间目标稀疏重建增加了重建点数量，并改善了点云覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光照 不变 尺度 空间 特征 描述 方法 | ||
【主权项】：
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