[发明专利]非实时车载感知系统测评方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210837671.8 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115311761A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 宋官臣;张民康;张鹏程;张胤;伍梓欣 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G01M17/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种非实时车载感知系统测评方法及相关设备。该方法包括：获取每个静态元素的位置和关联存储的每个时刻以及每个时刻对应的每辆车辆的位置、航向、速度和车载感知系统输出的感知信息；选取测评车和目标时刻；根据目标时刻对应的测评车的位置和航向确定感知范围；确定处于感知范围内的目标静态元素和目标车辆；计算目标时刻对应的标准感知信息与目标时刻对应的车载感知系统输出的感知信息之间的感知偏差；基于得到的多个感知偏差即可得到每辆车辆的车载感知系统的精度。通过本发明，解决了现有技术中试验车上的计算单元进行计算时，需要通过通信设备实时获取目标物的定位定姿数据，如果通信中断，车载感知系统测评试验就无法进行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 车载 感知 系统 测评 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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