[发明专利]一种泊车系统、方法及装置在审
| 申请号： | 202210833042.8 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115284918A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 郭荣辉;朱益琛 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车软件有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;B60L53/37;B60L53/38 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种泊车系统、方法及装置，该泊车系统中包括限位组件与处理器。其中，限位组件可在停车位内移动，用于阻止与该限位组件相配合的目标车辆的移动，处理器用于估计目标车辆停泊至停车位的终点位姿，即估计出目标车辆停泊至停车位后能够满足充电条件的位姿，并根据终点位姿驱动限位组件移动，以使得目标车辆运动至终点位姿时与该限位组件相配合。采用本发明实施例，通过估计目标车辆停泊至停车位后，能够顺利满足充电条件的位姿，然后驱动限位组件在停车位中移动至该终点位姿处，使得目标车辆驶入停车位后，能够在限位组件的配合下，以满足充电条件的位姿停泊至停车位上，有效提高目标车辆的停泊精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康汽车软件有限公司，未经杭州海康汽车软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210833042.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：逆变器及其控制方法
- 下一篇：一种方舱通用短距离移动平台
