[发明专利]一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法有效
| 申请号： | 202210830915.X | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115202351B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王义娜;张德龙;刘赛男;曹晨;杨俊友;周勃 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 邵明新 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求和安全使用需要。包括：轮椅机器人在避障时，考虑驾驶者的行驶意图。根据驾驶者的操作习惯进行自学习，动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度。构建出危险度评价标准，对轮椅机器人的强化学习进行安全约束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 意图 个体 操作 习惯 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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