[发明专利]一种双主轴双Z轴立式加工中心的自动控制系统在审
| 申请号： | 202210829549.6 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115185231A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 夏孝武 | 申请（专利权）人： | 哈硕永业精密机械（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 陈慕禾 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双主轴双Z轴立式加工中心的自动控制系统，包括数控系统、主轴一进给伺服系统、主轴二进给伺服系统、Z轴一进给伺服系统、Z轴二进给伺服系统；所述数控系统采用PID控制，所述PID控制采用单轴迭代学习控制加交叉耦控制合控结构对追踪理想轨迹过程中产生的轮廓误差；由数控系统向主轴一进给伺服系统、主轴二进给伺服系统、Z轴一进给伺服系统、Z轴二进给伺服系统分别发送指令信息。本发明所述的双主轴双Z轴立式加工中心的自动控制系统，设计合理，对主轴一、主轴二、Z轴一、Z轴二的多轴运动进行控制，可以减少主轴一、主轴二、Z轴一、Z轴二的单轴的跟踪误差，降低了主轴一、主轴二、Z轴一、Z轴二的多轴联动时因为轴间参数不匹配而产生的轮廓误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主轴 立式 加工 中心 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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