[发明专利]点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210827052.0 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115187665A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 周昊冉;曹赟;储文青;朱俊伟;邰颖;汪铖杰 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁;张海秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能、三维建模以及云技术等领域。该方法包括：对原始点云数据进行特征提取，得到多个第一点的特征表示，该特征表示包括三维坐标和点特征；对于每个第一点，根据各第一点的坐标从多个第一点中确定出该点的第一数量的邻域点，根据该点的特征表示和该点的每个邻域点的特征表示，确定该点与其每个邻域点之间的关联性，根据关联性，将该点的各个邻域点的特征表示进行融合，得到对应的融合特征，基于各个第一点对应的融合特征，得到多个第二点的第二特征表示；基于各个第二点的特征表示，生成目标点云数据。基于本申请实施例的该方法，能够有效提高点云数据的补全效果。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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