[发明专利]一种基于3D视觉的自动涂胶及检测方法在审
| 申请号： | 202210825722.5 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115106260A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 关肖州;刘贝贝;贺文强 | 申请（专利权）人： | 河南埃尔森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01N21/88 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 吕聪会 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于工业领域的涂胶检测工艺领域，尤其是一种基于3D视觉的自动涂胶及检测方法，针对现有的通过两个或者三个2D相机实时检测胶条质量，由于2D相机受光照影响较大，容易检测出错，且必须在涂完胶之后才能检测，增加了节拍；通过多个相机加多个激光器需要每个相机都要和工控机直接相连，排线比较乱，限制了工业机器人的工作范围，且会出现相机线接头容易松动等问题，现提出一种基于3D视觉的自动涂胶及检测方法，该3D视觉内置嵌入式平台，能够通过网络实时输出点云数据，本发明能够有效检测胶高、胶宽和胶体积，高效且能精准判断出断胶、漏胶、拉丝等异常情况，提高了企业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 自动 涂胶 检测 方法 | ||
【主权项】：
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