[发明专利]实时目标位姿跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210823197.3 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN114972518A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周颉鑫;孙晓亮;王秋富;张倬;李璋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/246;G06T7/90;G06V20/17;G06V10/26 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种实时目标位姿跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待跟踪海上目标的三维模型和初始位姿参数，根据初始位姿参数渲染三维模型得到投影轮廓；以在投影轮廓上均匀采样的二维图像点为圆心构建局部区域，根据目标尺度更新局部区域的半径，得到自适应局部区域模型；根据自适应局部区域模型中像素的像素前景后验概率和像素背景后验概率，构建海上目标的分割能量函数；采用高斯牛顿法迭代求解分割能量函数，当分割能量函数达到最大值时，输出位姿变化量，根据位姿变化量进行序列图像中海上目标的位姿跟踪。采用本方法能够实现对海上目标的实时位姿跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 目标 跟踪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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