[发明专利]目标识别方法、目标识别模型训练方法及装置有效
| 申请号: | 202210822810.X | 申请日: | 2022-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN115082690B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 鞠波;邹智康;叶晓青;蒋旻悦;谭啸;丁二锐;王井东 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/40 | 分类号: | G06V10/40;G06V10/82 |
| 代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种目标识别方法、目标识别模型训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,涉及人工智能领域,尤其涉及图像处理、计算机视觉和深度学习技术领域,可应用于3D视觉、虚拟现实等场景。实现方案为:初始化待训练的学生模型并确定经训练的教师模型;获取点云数据、点云数据中的每个点所对应的第一标签以及点云数据所对应的第二标签,第一标签用于标识该点与点云数据所对应的待识别目标所在区域的关系,第二标签为预设的目标识别结果;将点云数据输入学生模型,以及将点云数据和第一标签输入教师模型,从而基于知识蒸馏方法对该学生模型进行训练。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 识别 方法 模型 训练 装置 | ||
【主权项】:
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