[发明专利]基于双目视觉与线结构光的水下构筑物表观缺陷检测方法在审
| 申请号： | 202210821309.1 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115330684A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周亚琴;贾江灿;沈一伟;李庆武;吴艺;吴义文;常宸恺;钱一溪 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及技术领域，公开了基于双目视觉与线结构光的水下构筑物表观缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集csum组水下结构光标定板图像，对双目相机进行标定与校正，并解算结构光构成的光平面方程；步骤S2：获取n组构筑物表面双目图像，对双目图像进行分析，并确定结构光区域；步骤S3：从所述步骤S2中的结构光区域mask |
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| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 结构 水下 构筑物 表观 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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