[发明专利]一种无人机目标人员跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210820287.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115331120A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周大鹏;杨大鹏;张曼;刘永臻;马晨曦;周云龙 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机目标人员跟踪方法及系统。该方法包括步骤S1、通过目标检测算法输出的首帧画面中目标所在的位置及其边框，形成目标检测框；步骤S2、通过标签对首帧画面中的目标检测框进行标记，通过DeepSORT人体追踪算法对后一帧画面中标签的目标检测框所可能出现的位置及尺寸进行先验估计；步骤S3、将先验估计与目标检测算法输出的后一帧画面中目标所在的位置及其边框进行匹配，若匹配成功，则将首帧画面中对目标的标签继承到后一帧；步骤S4、将前一帧及后一帧的目标检测结果共同输入到DeepSORT人体追踪算法中，对再下一帧画面中标签的目标框所可能出现的位置及尺寸进行先验估计，重复上述步骤，直至完成对目标的连续跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 人员 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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