[发明专利]一种BSD中基于2D检测框估计3D框的方法在审

专利信息
申请号: 202210818550.9 申请日: 2022-07-13
公开(公告)号: CN115294189A 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 陈一君;王永健;徐洪 申请(专利权)人: 深圳市艾为智能有限公司
主分类号: G06T7/60 分类号: G06T7/60;G06T7/70
代理公司: 北京广溢知识产权代理有限公司 16001 代理人: 姜宇
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种BSD中基于2D检测框估计3D框的方法,包括以下步骤:建立若干不同的坐标系;对若干不同的所述坐标系之间进行两两转换;将所有所述坐标系的转换联立起来,得到最终的转换公式,本发明涉及车载摄像技术领域,该BSD中基于2D检测框估计3D框的方法,在程序中设置不同类型的函数,将BSD中基于2D检测框估计3D框的方法首次用于判断2D框中,车辆的距离,可以更好的辅助系统判断车辆实际的位置,与车辆的中点,相比于传统的判断形式,更加准确,防止出现偏差与误差,保证了驾驶人员不会出现来车判断失误的情况,更好的保证了驾驶者的生命安全。
搜索关键词: 一种 bsd 基于 检测 估计 方法
【主权项】:
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