[发明专利]一种BSD中基于2D检测框估计3D框的方法在审
| 申请号: | 202210818550.9 | 申请日: | 2022-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN115294189A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
| 发明(设计)人: | 陈一君;王永健;徐洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾为智能有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/70 |
| 代理公司: | 北京广溢知识产权代理有限公司 16001 | 代理人: | 姜宇 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种BSD中基于2D检测框估计3D框的方法,包括以下步骤:建立若干不同的坐标系;对若干不同的所述坐标系之间进行两两转换;将所有所述坐标系的转换联立起来,得到最终的转换公式,本发明涉及车载摄像技术领域,该BSD中基于2D检测框估计3D框的方法,在程序中设置不同类型的函数,将BSD中基于2D检测框估计3D框的方法首次用于判断2D框中,车辆的距离,可以更好的辅助系统判断车辆实际的位置,与车辆的中点,相比于传统的判断形式,更加准确,防止出现偏差与误差,保证了驾驶人员不会出现来车判断失误的情况,更好的保证了驾驶者的生命安全。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 bsd 基于 检测 估计 方法 | ||
【主权项】:
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